Андрус Кивиряхк родился 17 января 1970 в Таллине.

Первый рассказ написал в возрасте 15 лет. Окончил Тартуский университет по специальности журналистика. Работает колумнистом в газете Eesti Paevaleht, где еженедельно публикует статьи-мнения или юмористические тексты.

Является членом Союза писателей Эстонии с 1996 года.

Писательская деятельность Кивиряхка отличается разнообразием направлений и стилей. Он успешен как в детской литературе, так и в драматургии. У Кивиряхка опубликовано 3 романа. Произведения Кивиряхка переведены на русский, финский, латышский и норвежский языки.