В учебном пособии доступным языком излагается формализм достаточных условий оптимальности В.Ф. Кротова, его связь с принципом максимума Л.С.Понтря-гина и методом динамического программирования Р. Беллмана.

Практическое применение математического аппарата теории оптимального управления показано на разнообразных примерах прикладных задач: задачи оптимального по быстродействию управления простейшим механическим движением