Приводятся общие принципы конструирования на основе унификации и рациональной компоновки. Рассмотрены геометрические аспекты инверсии типовых узлов, конструктивные способы облегчения массы некоторых видов изделий, увеличения жёсткости конструкций, увеличения прочности изделий путём уменьшения концентрации напряжений . .