Вы держите в руках четвертую книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены семь завершенных мини-роботов на базе микрокон-троллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях. Дополнительно даны три оригинальных примера применения микроконтроллеров AVR: создание манипулятора типа "клешня", генератора видео и электронной зимней удочки. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания модели и программ. Кроме того, в части I книги рассмотрены важные практические аспекты роботостроения, а именно: электродвигатели, импульсные стабилизаторы, повышающие стабилизаторы напряже¬ния, сервоприводы, изготовление печатных плат и др. . . . .