Предмет настоящей книги — теория автоматического управления техническими объектами любой физической природы и различного назначения: производственные, энергетические, транспортные, информационные и т. д. Объектами управления могут быть целые комплексы вплоть до глобальных. .В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете. В четвертом издании сохранен приоритет физической стороны управления по сравнению с формально-математической трактовкой, учтены последние достижения науки об управлении, в том числе на основе методов искусственного интеллекта и разума. Изложены современные методы автоматического управления и математический аппарат