Книга завершает обсуждение философско-правовых вопросов, предпринятое Кантом в первой части "Метафизики нравов", и представляет в новом виде кантовскую моральную философию, разработанную в предыдущих произведениях "Основоположение к метафизике нравов" и "Критика практического разума".