Вниманию читателей предлагается книга немецкого философа Евгения Дюринга (1833--1921), ставшая одним из наиболее значительных его произведений и в то же время первой в мировой научной литературе критической историей принципов (то есть, как указывает автор, существенных начал, успехов и направлений) механики. Е.Дюринг излагает историю возникновения и развития основных принципов механики и раскрывает их внутреннюю связь, группируя изучаемые явления около особенно выдающихся имен --- Галилея, Ньютона, Гюйгенса, Лейбница, семьи Бернулли, Эйлера, Лагранжа и др. В книге не только подробно показывается, когда, кем и по поводу каких определенных задач был высказан каждый отдельный существенный принцип механики, но и рассматривается, в какой мере этот принцип есть понятное само по себе логическое положение, в какой служит выражением общепринятого факта опыта, а в какой является просто допущением, вероятным при определенных границах опытного знания. В заключении автор описывает различные методы изучения физико-математических наук. .Книга, оказавшая в свое время влияние на развитие некоторых философских течений, и в наши дни будет с интересом прочитана философами, историками и методологами науки, специалистами в области естественных наук --- физиками и математиками, студентами, аспирантами и преподавателями соответствующих специальностей.