Вниманию читателей предлагается классический фундаментальный труд по теоретической механике, написанный российским и советским ученым-механиком Г.К.Сусловым (1857--1935). Книга представляет собой достаточно полный и систематический курс этой дисциплины. В ней содержатся следующие разделы: теория векторов, кинематика, динамика частицы, динамика системы частиц, статика, интегрирование уравнений динамики, динамика твердого тела, теория удара. Аналитическая строгость, полнота и ясность изложения, большое количество подробно разобранных примеров делают книгу актуальным и весьма ценным учебным пособием. .Четвертое издание книги снова выходит под названием "Основы аналитической механики", которое изначально было дано автором (посмертное третье издание выходило под названием "Теоретическая механика"). .Книга рекомендуется студентам университетов, преподавателям и аспирантам, научным работникам и инженерам, всем, кто специально изучает теоретическую механику.