Вниманию читателей предлагается книга выдающегося советского кораблестроителя, математика и механика, академика АН СССР А.Н. Крылова, посвященная вопросам преподавания механики в высших технических учебных заведениях Советского Союза. Книга состоит из статей, написанных автором в разное время в течение его более чем 50-летнего преподавания в Военно-морской академии. Достаточно подробно изложены история становления основных начал механики и ее главных понятий, замечания автора о началах динамики, силах инерции, кинематике, статике и ее аксиомах, а также о том, как должны преподаваться курсы этих дисциплин в технических вузах. Книга рекомендуется прежде всего преподавателям механики и физики высшей школы, аспирантам, студентам старших курсов математических и физических факультетов педагогических институтов и университетов.