Приведены исторические и теоретические истоки основ конструирования машин. В качестве исторических истоков рассмотрены взаимосвязи создания и развития как по времени, так и по видам машиностроительной продукции: подшипников от деревянных скольжения с использованием бакаута до радиальных шариковых, конических роликовых и самоустанавливающихся шариковых