Работа посвящена имманентно-критическому анализу "Основоположения к метафизике нравов" И. Канта. В центре внимания при этом – методическая структура этической рефлексии Канта в данной работе, смысл и соотношение различных формулировок моральной нормы (категорического императива нравов), идея личности/человечности в этике Канта, понятие автономии (самозаконодательства) нравственной воли и царства разумных личностей (царства целей), в которых усматриваются взаимодополнительные выражения конкретного императива нравственности по Канту. Однако в связи с этой последней темой выясняется двойственность идеала царства автономных целей у Канта, пределы этики автономии в притязаниях ее на чистоту и безусловность нормы, сравнительно с теономной этикой вселенского Царства.