Учебное пособие содержит основные положения теории механизмов и машин, включая главу о манипуляторах роботов, и тесты с заданиями по каждой главе.

Предназначено студентам, обучающимся по направлению «Агроинженерия». Может быть использовано при изучении теории механизмов и машин в вузах технического профиля.