Пёс по имени Хэппи отправляется вместе с хозяином в путешествие. К сожалению, причины у этой поездки не самые радостные: на фоне проблем со здоровьем хозяин теряет работу и дом, а жена и дочь отворачиваются от него. Впереди его ждёт лишь неизвестность, но в компании Хэппи он готов ко всему.

«Пёс, смотрящий на звёзды» — это трогательная и светлая манга о дружбе, любви и собачьей преданности, которая никого не оставит равнодушным.