В книге рассматриваются метод виртуального варьирования и метод переменного действия, как дополняющие друг друга и составляющие общий аналитический подход, который является концептуальным для естествознания. В основном на примере механических систем изучается изменение действия в результате применения виртуального варьирования, при котором из рассмотрения исключаются реакции идеальных связей. Таким образом, изучается своего рода "инструмент", освоение которого необходимо для учета ограничений при исследовании несвободных динамических систем.Обосновываются и практически применяются новые и более общие формы принципов.Для студентов, аспирантов и научных сотрудников соответствующих специальностей.