В книге рассматриваются систематическое положение и общая система членистоногих, общая система многоножек и систематика насекомых с подробностью до таксонов, которым принято придавать ранги отрядов и подотрядов. При этом обсуждаются все аргументированные гипотезы о филогенетических взаимоотношениях этих таксонов — т. е. гипотезы, основанные на верных или ошибочных интерпретациях реально существующих признаков