Знаменитый труд А. В. Экземплярского о жизни и деятельности русских князей периода феодальной раздробленности является достоянием не только русской науки, но и русской культуры. Главная цель создания книги, как определил её сам автор, «дать занимающимся русской историей справочную книгу для одного из самых важных и любопытных, но едва ли, можно сказать, вполне исследованных и обработанных периодов русской истории, — периода татарского». В процессе работы над книгой автору потребовалось осуществить трудоемкие изыскания в области древнерусской хронологии и генеалогии.

Настоящий труд разбит на два тома. В первом томе представлены биографии великих князей владимирских и владимиро-московских, биографии великокняжеских сыновей, не имевших уделов в татарский период русской истории, с приложением хронологии событий, касающихся Новгорода и Пскова. Во втором томе размещены по княжествам биографии удельных владетельных князей владимирских и московских уделов и великих князей тверских, суздальско-нижегородских и рязанских. Издание дополняют родословные таблицы на отдельных листах.