Изложены принципы построения аналитических математических, компьютерных имитационных и цифровых моделей процессов управления в исполнительных двигателях электроприводов. Приведены примеры имитационных и цифровых моделей, построенных в различных пакетах моделирования. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений по направлениям: 15.03.01 «Машиностроение»