Представлены основы теории курса «Теоретическая механика», состоящие из четырех разделов: кинематика, статика, динамика, элементы аналитической механики с включенными в них алгоритмами решения задач основных разделов, снабженные комментариями, содержащими порядок и смысл предлагаемых в алгоритме действий. Даны многочисленные примеры применения всех алгоритмов для решения задач, в том числе сквозных задач