Название книги говорит само за себя. В ней исследуется история и философия йоги как древней духовной практики, начиная с незапамятных ведийских времён и заканчивая актуальной современностью. В доступной, популярной, но отнюдь не поверхностной или упрощённой форме рассказывается о фундаментальных понятиях индийской философии, даётся базовое представление об основных, как ортодоксальных, так и неортодоксальных, религиозно-философских школах древней Индии, в том числе и о наиболее выдающихся последователях этих традиций. Также рассматриваются различные способы постижения высшей истины, начиная с крайностей аскетизма и заканчивая радикализмом тантрического подхода. Завершается повествование разбором религиозно-философских идей, нашедших своё отражение в феноменах массовой культуры, и анализом состояния йоги в постмодернистскую эпоху. Книга предназначена для обучающихся на курсах профессиональной подготовки преподавателей йоги, а также для широкого круга читателей.