Приведена методика проектного расчета двигателя постоянного тока, содержащая новые методы расчета магнитной цепи, расчета полюса и тока возбуждения. Пособие предназначено для курсового и дипломного проектирования в области коллекторных двигателей постоянного тока малой мощности смешанного возбуждения. Для обучающихся по программам высшего образования по направлениям 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», выполняющих расчет двигателя постоянного тока малой мощности смешанного возбуждения. Может быть использовано студентами других направлений подготовки и аспирантами, проводящими научно-исследовательские работы в области машин постоянного тока малой мощности, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием, исследованием и использованием электрических машин постоянного тока.