Рассмотрены все этапы жизненного цикла регулирующей арматуры (РА) – от конструирования и расчёта до испытаний, эксплуатации, диагностики и ремонта. Показано место РА как основной части исполнительных устройств в системах автоматического регулирования (САР). Даны классификация, законы регулирования, гидравлические и динамические характеристики. Приведены примеры выбора, настройки и технического обслуживания. Отдельное внимание уделено современным тенденциям: интеллектуальной арматуре, нечёткой логике, когнитивным исполнительным устройствам и диагностике. Для инженерно-технических работников – конструкторов КИПиА, специалистов по эксплуатации, ремонту и диагностике трубопроводной арматуры. Может использоваться при изучении курсов «Системы автоматического управления», «Трубопроводная арматура», «Исполнительные устройства», «Проектирование систем автоматизации», а также при выполнении курсовых и дипломных проектов.