Рассмотрены методы оценки характеристик разрушаемости угольных пластов как сред, разрушаемых исполнительными органами. Подробно описаны алгоритмы расчета оптимальных параметров исполнительных органов комбайнов и стругов, допустимого крутящего момента и устойчивой мощности электродвигателей, где в качестве входных параметров приняты свойства угольных пластов, режимные и конструктивные параметры машин. Большое внимание уделено оценке надежности исполнительных органов комбайнов, предложены расчетные зависимости влияния характеристик надежности на показатели эффективности функционирования выемочных машин. Предложен методический подход к оценке эффективности процесса разрушения массива угледобывающими комбайнами с учетом технических, технологических и экономических ограничений процесса добычи угля, с учетом сортности угля и пылевыделения при добыче. Даны инженерные методы расчетов режимов работы и основных параметров угледобывающих машин. Для студентов и преподавателей вузов. Может быть полезно аспирантам, а также специалистам нефтегазового профиля, инженерно-техническим работникам проектно-конструкторских учреждений, занимающихся конструированием очистных комбайнов и стругов.