Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии.
Для студентов и аспирантов вузов, обучающихся по специальностям "Математика" и "Прикладная математика", а также для научных работников физико-математических специальностей.

Автор: Аграчев Андрей Александрович, Сачков Юрий Леонидович
Издательство: Физматлит, 2005 г.
ISBN: 5-9221-0532-9