Лившиц, Параев: Теория управления. Учебник

В учебнике изучаются широко используемые на практике системы управления, в которых объект управления является динамическим, т. е. поведение или движение объекта описывается системой обыкновенных дифференциальных или разностных уравнений. Рассматриваются два основных типа задач: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях, синтез управляющих устройств.
Учебник состоит из трех частей: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях