Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии».
Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Автор: Глазунов Виктор Аркадьевич, Алешин Александр Константинович, Хейло Сергей Валерьевич
Редактор: Глазунов Виктор Аркадьевич, Хейло Сергей Валерьевич
Издательство: Техносфера, 2021 г.
Серия: Мир робототехники и мехатроники
ISBN: 978-5-94836-604-3
Страниц: 296 (Офсет)
Масса: 584 г
Размеры: 241x170x20 мм