Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана|Лифэй, Неусыпин, Селезнева: Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.

Монография предназначена для специалистов в области...
Автор: Лифэй Чжан, Селезнева Мария Сергеевна, Неусыпин Константин Авенирович
Издательство: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2023 г.
ISBN: 978-5-7038-6064-9
Страниц: 244 (Офсет)
Масса: 526 г
Размеры: 245x175x18 мм