Излагаются теоретические основы обработки навигационных измерений, анализа законов распределения случайных погрешностей, методов их компенсации, сферической тригонометрии, свойства, типы и методы решения сферических треугольников.
Рассматриваются теория фигуры Земли, геодезии и картографии, геометрические элементы земного эллипсоида, системы координат на поверхностях сравнения Земли, их взаимосвязь и преобразование, изображение земного эллипсоида на сфере и решения задач судовождения.
Приводятся понятия навигационного параметра, навигационной функции (изолиний), выводы уравнений изолиний и градиентов, применяемых в судовождении, на поверхности Земли, принятой за сферу и плоскость