Модуль ардуино содержит инфракрасный передатчик (ИК диод) излучающий свет в прямом направлении (~ 700 нм, этот свет не виден невооруженным глазом, его можно увидеть только камерой) и приемник (фотодиод), который измеряет отраженное ИК излучение. Если отраженный свет достигает определенного порога на выходе появляется положительный импульс. Так-же, количество отраженного излучения зависит от цвета поверхности от которой оно отражается. Если поверхность белая то модуль сработает на максимальной расстоянии, если темная или матовая излучение не отразится и модуль не сработает.

Датчик обнаруживает препятствия в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы.

Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие–логический уровень HIGH, не обнаружено–логический уровень LOW, данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод.

Пороговое значение зависит от настройки датчика и регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра.

Для индикации питания на датчике установлен зеленый светодиод.

Датчик применяется в робототехнике для обнаружения препятствий при движении колесных или гусеничных роботов.

• Модель: YL-63(или FC-51)

• напряжение питания: 3.3–5 В

• тип датчика: диффузионный

• компаратор: LM393

• расстояние обнаружения препятствий: 2 – 30 см

• эффективный угол обнаружения препятствий: 35°

• потенциометр для изменения чувствительности

• светодиод индикации питания

• светодиод индикации срабатывания